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亡くなった親の車に乗り続けたい場合の手続き完全ガイド

2026 3/22
相続車コラム はじめての方向け
2026年3月22日
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「亡くなった親の車、思い出もあるしこのまま乗り続けたい」
そんなお気持ち、とても自然なことです。

ただし、故人名義のまま車に乗り続けることにはリスクがあります。名義変更と保険の切替、この2つを済ませれば、安心して乗り続けることができます。
この記事では、亡くなった親の車に乗り続けるために必要な手続きを、わかりやすく解説します。

結論
目次

乗り続けるには「名義変更」と「保険の切替」が必要

亡くなった親の車に乗り続けること自体は、まったく問題ありません。ただし、そのまま故人名義で乗り続けることはできません。

乗り続けるために必要な手続きは、大きく分けて次の2つです。

📝
名義変更
車検証の所有者を
相続人に変更
🛡️
保険の切替
自賠責保険・任意保険の
契約者を変更

どちらも手続き自体はそれほど難しくありません。以下で、やるべきことを順番にご説明します。

手続き一覧

乗り続けるために必要な手続き一覧

以下の4つのステップを順番に進めていきましょう。

01

車の名義変更(移転登録)

故人名義の車を、実際に乗る相続人の名義に変更します。普通車は運輸支局、軽自動車は軽自動車検査協会で手続きします。

02

任意保険(自動車保険)の切替

故人が契約していた任意保険の契約者・被保険者を変更します。等級の引き継ぎが可能な場合もあります。

03

自賠責保険の名義変更

自賠責保険の契約者名を新しい所有者に変更します。保険会社の窓口で手続きできます。

04

車検の有効期限を確認

車検が切れていると公道を走れません。車検証で有効期限を確認し、切れている場合は車検を通す必要があります。

それぞれの手続きについて、詳しく見ていきましょう。

名義変更

名義変更(移転登録)の手順

相続による名義変更は、通常の売買による名義変更とは必要書類が異なります。

普通車の場合

管轄の運輸支局(陸運局)で手続きします。主な必要書類は以下のとおりです。

  • 車検証(原本)
  • 故人の戸籍謄本(死亡の事実がわかるもの)
  • 相続人の戸籍謄本(故人との関係がわかるもの)
  • 遺産分割協議書(相続人が複数いる場合)
  • 新所有者の印鑑証明書
  • 新所有者の実印
  • 車庫証明書(管轄が変わる場合)

軽自動車の場合

軽自動車検査協会で手続きします。普通車と比べて手続きが簡素で、遺産分割協議書が不要なケースもあります。

  • 車検証(原本)
  • 新所有者の住民票
  • 新所有者の認印
  • 申請依頼書

名義変更の詳しい手順や必要書類については、こちらの記事で詳しく解説しています。

相続車の名義変更に必要な書類まとめ →
保険の手続き

保険の切替手続き

任意保険(自動車保険)の切替

故人が加入していた任意保険は、契約者が亡くなった時点で補償が不安定になる可能性があります。できるだけ早く保険会社に連絡しましょう。

手続きのポイントは以下のとおりです。

  • 等級の引き継ぎ:同居の親族であれば、故人の等級(ノンフリート等級)を引き継げる場合があります
  • 連絡先:保険証券に記載の保険会社または代理店に連絡
  • 必要書類:死亡診断書のコピー、戸籍謄本、新契約者の本人確認書類など(保険会社により異なります)

特に、同居のご家族が引き継ぐ場合は等級をそのまま引き継げることが多いため、新規で入り直すより保険料がお得になるケースがあります。

自賠責保険の名義変更

自賠責保険は車に紐づく保険のため、名義変更をしなくても補償自体は有効です。ただし、万が一の際にスムーズに手続きを進めるため、名義変更しておくことをおすすめします。

  • 保険会社の窓口で手続き可能
  • 自賠責保険証明書・新所有者の本人確認書類が必要
はじめての方へ|相続車の手続き全体像 →
注意点

名義変更しないまま乗り続けるリスク

「面倒だから」「まだ気持ちの整理がつかないから」と、故人名義のまま車に乗り続ける方も少なくありません。しかし、以下のようなリスクがあります。

事故時に保険金が支払われない可能性

任意保険の契約者と実際の使用者が異なる場合、保険金の支払いが拒否されるリスクがあります。万が一の事故で大きな損害を被ることになりかねません。

売却・廃車手続きが複雑になる

名義変更を先延ばしにしている間に相続人が増えたり、必要書類の取得が困難になったりすることがあります。時間が経つほど手続きが煩雑になる傾向があります。

自動車税の納税通知が届かなくなる

故人名義のままだと、自動車税の納税通知書が届かず、知らないうちに滞納状態になってしまうことがあります。

車検が通せない場合がある

車検の際に名義と使用者が異なることが問題になるケースがあります。早めの名義変更をおすすめします。

車検証の所有者確認方法はこちら →
将来の選択肢

将来、車を手放すことになったら

今は乗り続けたいと思っていても、いつか車を手放す時が来るかもしれません。その際の選択肢についても、簡単にご紹介しておきます。

主な選択肢

  • ディーラーや中古車店での売却:もっとも一般的な方法です
  • 廃車にする:走行不能な場合や年式が古い場合の選択肢です
  • 相続車の専門業者に相談する:相続に伴う書類手続きもまとめてサポートしてもらえます

相続車の窓口では、相続に関する書類手続きから売却まで、ワンストップでサポートしています。「いつか手放すかもしれないけど、今はまだ決められない」という段階でも、お気軽にご相談ください。事前に必要な準備をお伝えすることもできます。

将来のことも含めて無料相談する →
FAQ

よくある質問

亡くなった親の車にそのまま乗っても大丈夫ですか?

法律上、故人名義のまま車を運転すること自体は違法ではありません。ただし、任意保険の補償が受けられないリスクや、自動車税の滞納リスクがあるため、できるだけ早く名義変更の手続きを行うことをおすすめします。

名義変更の期限はありますか?

法律で「いつまでに」という明確な期限は定められていません。しかし、相続から時間が経つと必要書類の取得が難しくなったり、相続人が増えて手続きが複雑になるリスクがあります。相続がまとまったら、早めに手続きされることをおすすめします。

親の自動車保険の等級は引き継げますか?

同居のご家族であれば、故人の等級(ノンフリート等級)を引き継げる場合があります。ただし、別居の場合は原則として引き継ぎができません。詳しくは加入中の保険会社にお問い合わせください。

車検が切れている場合はどうすればいいですか?

車検が切れた車は公道を走ることができません。名義変更と合わせて車検を通す必要があります。車検切れの車を運輸支局に持ち込む場合は、仮ナンバーを取得するか、積載車で搬送する方法があります。

まとめ

まとめ

亡くなった親の車に乗り続けたい場合、必要な手続きは次のとおりです。

  • 名義変更(移転登録)を行い、車検証の所有者を相続人に変更する
  • 任意保険の契約者・被保険者を変更する(等級の引き継ぎも確認)
  • 自賠責保険の名義変更を行う
  • 車検の有効期限を確認し、必要に応じて車検を通す

故人名義のまま乗り続けるとリスクがあるため、できるだけ早めの手続きをおすすめします。

「手続きの進め方がわからない」「書類の準備が不安」という方は、お気軽にご相談ください。相続車の窓口では、お電話・LINE・フォームで無料相談を承っています。

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