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相続の相談はどこにすればいい?車の相続で頼れる専門家一覧

2026 3/22
相続車コラム はじめての方向け
2026年3月22日
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「相続した車のことで相談したいけれど、どこに聞けばいいのかわからない」
そんなお悩みを抱えている方は少なくありません。

相続にはさまざまな手続きが絡むため、相談先は「何に困っているか」で変わります。
この記事では、車の相続で頼れる専門家を一覧で整理し、あなたの状況に合った相談先がわかるようにまとめました。

結論
目次

結論:相談先は「悩みの内容」で異なる

車の相続では、一人の専門家にすべてを任せるのは難しいケースがほとんどです。
「何で困っているか」によって、頼るべき相手が変わります。

📋
税金の相談
税理士に相談
⚖️
法的手続き
司法書士・行政書士
🚗
車の売却
買取専門業者

以下で、それぞれの専門家がどんな役割を担うのかをくわしく解説します。

専門家

専門家別の役割と対応範囲

税理士:相続税・自動車税の相談

相続財産の総額が基礎控除額(3,000万円+600万円×法定相続人の数)を超える場合、相続税の申告が必要になります。車も相続財産の一つとして評価額を算出する必要があるため、税理士に相談するのが確実です。

また、相続した車にかかる自動車税の還付や、売却時の譲渡所得に関する税務処理も税理士の守備範囲です。

司法書士:名義変更・相続登記

車の名義変更(移転登録)は運輸支局で行いますが、不動産の相続登記も同時に発生するケースが多くあります。不動産と車を含めた相続手続き全体を依頼したい場合、司法書士がワンストップで対応できるのが強みです。

行政書士:車の名義変更手続きの代行

車の名義変更(移転登録)を書類作成から運輸支局への申請まで代行してくれるのが行政書士です。「自分で手続きする時間がない」「書類の書き方がわからない」という方に向いています。

弁護士:相続トラブル・遺産分割の紛争

相続人の間で車の分け方について揉めている場合や、遺言書の有効性に疑問がある場合は、弁護士への相談が必要です。遺産分割調停・審判の代理人になれるのは弁護士だけです。

逆に言えば、相続人の間で争いがなければ弁護士に依頼する必要はありません。

買取専門業者:相続車の売却・査定

「車を売りたい」「まず価値を知りたい」という場合は、相続車に対応できる買取専門業者に相談するのが近道です。一般的な中古車買取店では対応が難しい、名義変更前の車や車検切れの車も、専門業者なら手続きごとまとめて対応できるケースがあります。

比較

専門家比較テーブル

専門家主な対応内容費用の目安こんな方向け
税理士相続税申告、車の評価額算出、譲渡所得の計算相続税申告:15万円〜相続財産の合計が基礎控除を超えそうな方
司法書士不動産の相続登記、遺産分割協議書作成相続登記:5万円〜不動産と車をまとめて名義変更したい方
行政書士車の名義変更代行、書類作成名義変更代行:2万円〜車の手続きだけをプロに任せたい方
弁護士遺産分割の交渉・調停代理、遺言書検認着手金:20万円〜相続人間でトラブルがある方
買取専門業者相続車の査定・買取・手続き代行手数料なしの業者も車を売却したい方、まず査定だけしたい方

費用はあくまで一般的な目安です。実際の金額は地域や依頼内容によって異なりますので、事前に見積もりを取ることをおすすめします。

診断

どの専門家に相談すべき?悩み別チェック

以下のフローで、あなたの状況に合った相談先を確認してみてください。

相続人の間で車の分け方について揉めている

→ はい:弁護士に相談しましょう。遺産分割の交渉・調停はプロに任せるのが安心です。

▼ いいえの場合
相続財産の合計が基礎控除額を超えそう

→ はい:税理士に相談しましょう。相続税申告の中で車の評価も行ってもらえます。

▼ いいえの場合
不動産など車以外の相続手続きもまとめて頼みたい

→ はい:司法書士に相談しましょう。不動産の相続登記と一緒に進められます。

▼ いいえの場合
車の名義変更だけを代行してほしい(自分で乗り続ける予定)

→ はい:行政書士に依頼しましょう。運輸支局への申請まで代行してもらえます。

▼ いいえの場合
車を売却したい、または車の価値を知りたい

→ はい:相続車対応の買取専門業者に相談しましょう。名義変更前でも査定・買取に対応できる業者があります。

複数の悩みが重なっている場合は、まず一番大きな課題から相談先を決めるとスムーズです。
「どこに相談すべきか自体がわからない」という場合は、お気軽にお問い合わせください。

まずは状況を相談してみる→

車の売却・査定なら「相続車の窓口」

「車を売りたいけど、相続の手続きが複雑でどう進めればいいかわからない」という方は、相続車専門の当社にご相談ください。

  • 名義変更前の車でも査定・買取に対応
  • 車検切れ・不動車・遠方の車もご相談可能
  • 必要書類の整理からサポート
  • 売却を決めていない段階でのご相談もOK

※ 状況によって追加確認が必要な場合があります。

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FAQ

よくある質問

車の相続で最初にどこに相談すればいいですか?

まずは「何に困っているか」を整理しましょう。税金のことなら税理士、法的なトラブルなら弁護士、車の売却なら買取専門業者が適切な相談先です。どこに聞けばいいかわからない場合は、当社でもお話を伺い、適切な専門家をご案内することができます。

相続した車にかかる税金にはどんなものがありますか?

主なものは相続税と自動車税です。相続税は遺産全体の総額が基礎控除額(3,000万円+600万円×法定相続人の数)を超えた場合に発生します。自動車税は毎年4月1日時点の所有者に課税されるため、名義変更のタイミングにも注意が必要です。

専門家に相談すると費用はどれくらいかかりますか?

依頼内容と地域によって異なりますが、行政書士の名義変更代行は2万円前後、司法書士の相続登記は5万円〜、税理士の相続税申告は15万円〜、弁護士の遺産分割は着手金20万円〜が一般的な目安です。初回相談無料の事務所も多いので、まず見積もりを取ることをおすすめします。

相続した車を売りたいのですが、名義変更前でも相談できますか?

はい、名義変更前の段階でもご相談いただけます。相続車に対応している買取業者であれば、名義変更の手続きも含めてサポートしてもらえるケースがあります。当社でも名義変更前の車の査定・買取に対応しておりますので、お気軽にご相談ください。

まとめ

まとめ

車の相続で「どこに相談すればいいかわからない」と感じたら、まずは自分の悩みを整理することから始めてみてください。

  • 税金のこと → 税理士
  • 法的手続き → 司法書士・行政書士
  • 相続トラブル → 弁護士
  • 車の売却 → 買取専門業者

どの専門家に相談する場合でも、車検証と相続関係の書類を手元に準備しておくとスムーズに進みます。

「まだ何も決まっていない」「誰に聞けばいいかすらわからない」という段階でも、遠慮なくご相談ください。お話を伺った上で、状況に合った進め方を一緒に考えます。

相続車について相談してみる→

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相続車売却の全体像

車検証の所有者確認

名義と所有者の確認方法

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売却に必要な書類まとめ

売却の流れ

相談から完了までの手順

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「まだ何も決まっていない」「どの専門家に聞けばいいかわからない」という段階でもご相談いただけます。
まずは今の状況をお聞かせください。一緒に整理するところから始めましょう。

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※ 相談は無料です。売却を決めていない段階でもお気軽にどうぞ。

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